Oriented Bounding Box. More...

#include <obb.hpp>

Public Member Functions
	OBB (glm::vec3 pos, glm::vec3 size, glm::quat rot)
	Construit une nouvelle OBB.

Public Attributes
glm::vec3	center
	La position centrale de l'OBB.
glm::vec3	axes [3]
	Les 3 axes XYZ orientés de la box.
glm::vec3	halfExtents
	La moitié de la distance sur laquelle chaque axe s'étend.

Detailed Description

Oriented Bounding Box.

Type de "boîte de contour" qui est une version "améliorée" de l'AABB classique. L'OBB est orientée dans la même direction que l'objet qu'elle englobe (rotation) Ca permet des collisions plus précises quand une rotation est impliquée, mais est plus coûteuse à calculer/tester

Constructor & Destructor Documentation

◆ OBB()

Engine::Physics::OBB::OBB	(	glm::vec3	pos,
		glm::vec3	size,
		glm::quat	rot )

inline

Construit une nouvelle OBB.

Parameters

pos	La position centrale de l'objet
size	La taille totale de l'objet
rot	La rotation pour générer les angles orientés

Member Data Documentation

◆ axes

glm::vec3 Engine::Physics::OBB::axes[3]

Les 3 axes XYZ orientés de la box.

◆ center

glm::vec3 Engine::Physics::OBB::center

La position centrale de l'OBB.

◆ halfExtents

glm::vec3 Engine::Physics::OBB::halfExtents

La moitié de la distance sur laquelle chaque axe s'étend.

The documentation for this struct was generated from the following file:

physics/obb.hpp

Public Member Functions