Engine::Physics::AABB Struct Reference

Axis Aligned Bounding Box. More...

#include <aabb.hpp>

Public Member Functions
	AABB (glm::vec2 pos, glm::vec2 size, glm::quat rot=glm::quat())
	Construit un nouvel objet aabb.
glm::vec2	Min () const
	Renvoie la position la plus faible sur les deux axes (gauche/bas de la box)
glm::vec2	Max () const
	Renvoie la position la plus forte sur les deux axes (droite/haut de la box)
bool	Intersects (const AABB &other, float margin=0.0f) const
	Renvoie vrai si l'autre AABB passée en paramètre entre en collision avec celle-ci.

Public Attributes
glm::vec2	center
	La position centrale de l'AABB.
glm::vec2	halfSize
	La moitié de la taille de l'AABB (sur les deux axes)

Detailed Description

Axis Aligned Bounding Box.

Type de "boîte de contour" utilisée par les moteurs physiques pour détecter des collisions L'AABB est alignée sur les axes du "monde" et représente donc un rectangle simple autour d'un objet

Constructor & Destructor Documentation

AABB()

Engine::Physics::AABB::AABB ( glm::vec2 pos, glm::vec2 size, glm::quat rot = glm::quat() )

inline

Construit un nouvel objet aabb.

Calcule la position en fonction de la rotation de sorte que l'AABB englobe toute la zone, même si la rotation implique des coins "vides", l'AABB paraîtra plus grande, mais englobe quand même.

Parameters

pos	La position centrale de l'AABB à créer
size	La taille totale (X/Y) de l'AABB
rot	La rotation de l'objet que l'on veut englober (quaternion)

Member Function Documentation

Intersects()

bool Engine::Physics::AABB::Intersects ( const AABB & other, float margin = 0.0f ) const

inline

Renvoie vrai si l'autre AABB passée en paramètre entre en collision avec celle-ci.

Parameters

other

Returns

true

false

Max()

glm::vec2 Engine::Physics::AABB::Max ( ) const

inline

Renvoie la position la plus forte sur les deux axes (droite/haut de la box)

Returns

glm::vec2

Min()

glm::vec2 Engine::Physics::AABB::Min ( ) const

inline

Renvoie la position la plus faible sur les deux axes (gauche/bas de la box)

Returns

glm::vec2

Member Data Documentation

center

glm::vec2 Engine::Physics::AABB::center

La position centrale de l'AABB.

halfSize

glm::vec2 Engine::Physics::AABB::halfSize

La moitié de la taille de l'AABB (sur les deux axes)

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• physics/aabb.hpp