Engine::Physics::Rigidbody Struct Reference

La structure rigidbody contient de quoi simuler l'existance d'un corps physique dans le moteur de jeu. More...

#include <rigidbody.hpp>

Inheritance diagram for Engine::Physics::Rigidbody:

Public Member Functions
void	AddForce (const glm::vec2 &force)
	Ajouter une force en 2D sur le rigidbody.
void	AddForce (const glm::vec3 &force)
	Ajouter une force en 3D sur le rigidbody.
void	AddImpulse (const glm::vec2 &impulsion)
	Ajouter une impulsion en 2D sur le rigidbody.
void	AddImpulse (const glm::vec3 &impulsion)
	Ajouter une impulsion en 3D sur le rigidbody.
Public Member Functions inherited from Engine::ECS::Component
	Component ()=default
void	SetEntity (Entity e)
	Attache l'entité au component.
Entity &	GetEntity () const
	Renvoie l'entité attachée.
Registry &	GetRegistry () const
	Renvoie le registre actuel.
Scene::Scene &	GetScene () const
	Renvoie la scène en cours.
App &	GetApp () const
	Renvoie l'instance d'application.

Public Attributes
glm::vec3	velocity = {0.0f, 0.0f, 0.0f}
	La vélocité actuelle de l'objet sur 3 axes (dérivation en +position)
glm::vec3	acceleration = {0.0f, 0.0f, 0.0f}
	L'accélération de l'objet, remise à zéro à chaque frame (dérivation en +vélocité)
float	mass = 1.0f
	La masse de l'objet, peut servir pour les rapports de force entre deux objets lors de collisions.
float	restitution = 0.5f
	coefficient pour gérer la restitution sur la normale lors des rebonds (0 ne rebondit pas, 1 restitue 100% de la force)
float	friction = 0.2f
	Coefficient qui permet de décider le ralentissement tangentiel en cas de collision / rebond (0, ne ralentit pas : 1, freine instant)
bool	isAffectedByGravity = true
	Si vrai => L'objet doit être soumis à la gravité des systèmes physiques.
bool	isKinematic = false
	Si vrai => Ignore les collisions et forces des systèmes physiques (utile pour gérer à la main tout en gardant la détection de collisiosn)
bool	freezePositionX = false
	Si vrai => Empêche les mouvements automatiques sur l'axe X.
bool	freezePositionY = false
	Si vrai => Empêche les mouvements automatiques sur l'axe Y.
bool	freezePositionZ = false
	Si vrai => Empêche les mouvements automatiques sur l'axe Z.
bool	isBounceable = false
	Si vrai => L'objet rebondit en cas de contact physique avec un autre collider.
bool	isSleeping = false
	Si vrai => L'objet est ignoré par le système physique.
float	sleepTimer = 0.0f
	temps passé en étant immobile. Au dela d'un certain seuil, le rigidbody passe en mode "sleep" pour économiser des ressources
bool	onGround = false
	Si vrai => Inidque que l'objet est posé à même le sol (ne chute pas)
bool	onWall = false
	Si vrai => Indique que l'objet est posé contre un mur.
Public Attributes inherited from Engine::ECS::Component
bool	enabled = true

Detailed Description

La structure rigidbody contient de quoi simuler l'existance d'un corps physique dans le moteur de jeu.

Member Function Documentation

AddForce() [1/2]

void Engine::Physics::Rigidbody::AddForce

(

const glm::vec2 &

force

)

Ajouter une force en 2D sur le rigidbody.

Parameters

force

La force physique à appliquer

AddForce() [2/2]

void Engine::Physics::Rigidbody::AddForce

(

const glm::vec3 &

force

)

Ajouter une force en 3D sur le rigidbody.

Parameters

force

AddImpulse() [1/2]

void Engine::Physics::Rigidbody::AddImpulse

(

const glm::vec2 &

impulsion

)

Ajouter une impulsion en 2D sur le rigidbody.

Parameters

impulsion

La impulsion physique à appliquer

AddImpulse() [2/2]

void Engine::Physics::Rigidbody::AddImpulse

(

const glm::vec3 &

impulsion

)

Ajouter une impulsion en 3D sur le rigidbody.

Parameters

impulsion

Member Data Documentation

acceleration

glm::vec3 Engine::Physics::Rigidbody::acceleration = {0.0f, 0.0f, 0.0f}

L'accélération de l'objet, remise à zéro à chaque frame (dérivation en +vélocité)

freezePositionX

bool Engine::Physics::Rigidbody::freezePositionX = false

Si vrai => Empêche les mouvements automatiques sur l'axe X.

freezePositionY

bool Engine::Physics::Rigidbody::freezePositionY = false

Si vrai => Empêche les mouvements automatiques sur l'axe Y.

freezePositionZ

bool Engine::Physics::Rigidbody::freezePositionZ = false

Si vrai => Empêche les mouvements automatiques sur l'axe Z.

friction

float Engine::Physics::Rigidbody::friction = 0.2f

Coefficient qui permet de décider le ralentissement tangentiel en cas de collision / rebond (0, ne ralentit pas : 1, freine instant)

isAffectedByGravity

bool Engine::Physics::Rigidbody::isAffectedByGravity = true

Si vrai => L'objet doit être soumis à la gravité des systèmes physiques.

isBounceable

bool Engine::Physics::Rigidbody::isBounceable = false

Si vrai => L'objet rebondit en cas de contact physique avec un autre collider.

isKinematic

bool Engine::Physics::Rigidbody::isKinematic = false

Si vrai => Ignore les collisions et forces des systèmes physiques (utile pour gérer à la main tout en gardant la détection de collisiosn)

isSleeping

bool Engine::Physics::Rigidbody::isSleeping = false

Si vrai => L'objet est ignoré par le système physique.

mass

float Engine::Physics::Rigidbody::mass = 1.0f

La masse de l'objet, peut servir pour les rapports de force entre deux objets lors de collisions.

onGround

bool Engine::Physics::Rigidbody::onGround = false

Si vrai => Inidque que l'objet est posé à même le sol (ne chute pas)

onWall

bool Engine::Physics::Rigidbody::onWall = false

Si vrai => Indique que l'objet est posé contre un mur.

restitution

float Engine::Physics::Rigidbody::restitution = 0.5f

coefficient pour gérer la restitution sur la normale lors des rebonds (0 ne rebondit pas, 1 restitue 100% de la force)

sleepTimer

float Engine::Physics::Rigidbody::sleepTimer = 0.0f

temps passé en étant immobile. Au dela d'un certain seuil, le rigidbody passe en mode "sleep" pour économiser des ressources

velocity

glm::vec3 Engine::Physics::Rigidbody::velocity = {0.0f, 0.0f, 0.0f}

La vélocité actuelle de l'objet sur 3 axes (dérivation en +position)

---

The documentation for this struct was generated from the following files:

• physics/rigidbody.hpp
• physics/rigidbody.cpp